1.6. РУЧНОЙ ПРИВОД ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН
Момент статического сопротивления движению на приводном валу механизма
(1.83)
где z — число рабочих; φ — коэффициент неодновременности приложения усилий рабочими; F— усилие рабочего (табл. 1.30); r — плечо рукоятки (радиус цепного колеса, штурвала).
Момент на грузовом валу
(1.84)
где и — передаточное число привода механизма; η — КПД механизма.
Скорость подъема груза (м/с)
(1.85)
где υp — скорость движения руки рабочего в точке приложения усилия, м/с; Q — масса поднимаемого груза, кг.
При расчете ручного привода грузоподъемных машин средняя скорость движения руки рабочего υp в точке приложения усилия: на рукоятке — 1 м/с; на тяговой цепи — 0,6 м/с; коэффициент φ неодновременности приложения усилий для двух человек — 0,8, для четырех — 0,7; радиус (плечо) r вращения рукоятки —до 400 мм; ход рукоятки — до 400 мм; ход педали — до 250 мм; угол поворота рычага — до 60°.
Табл. 1.30. Расчетные усилия ручного привода грузоподъемных машин
|
Вид усилия |
Продолжительность приложения усилия, мин |
Наибольшее допускаемое усилие, Н |
|
На рукоятке |
Свыше 5 |
120 |
|
До 5 |
200 |
|
|
На тяговой цепи |
Свыше 5 |
200 |
|
До 5 |
400 |
|
|
На педали |
Свыше 5 |
250 |
|
До 5 |
300 |
|
|
Прикладываемое для передвижения тележки (толкание) |
Трогание с места |
300…500 |
|
До 5 |
200 |
|
|
До 10 |
100 |
|
|
До 15 |
80 |
|
|
Расчетное усилие при проверке на прочность элементов ручного управления |
- |
800 |
|
То же, ручного механизма с тяговой цепью |
- |
1200 |